Project NAO fokuserar på att överbrygga klyftan mellan mänsklig intention och robotisk utförande. Genom att utnyttja naturlig språkbehandling och datorseende strävar vi efter att utforska hur autonoma agenter interagerar med sin omgivning och med människorna i den.

Centrala mål

Projektet fokuserar på att utveckla ett sömlöst flöde där en användare kan ge ett övergripande verbalt kommando, och roboten utför en komplex kedja av autonoma beteenden:

• Miljökartläggning: Utforskning och navigering i inomhusmiljöer.
• Object Recognition: Identifying specific items using real-time vision processing.
• Kinematisk manipulation: Utförande av precisa ”pick and place”-uppgifter.
• Plattformsoberoende integration: Utvidgning av dessa förmågor till en varierad robotflotta, inklusive specialbyggda hjulbaserade plattformar.

Hårdvaruplattformen

Vi använder främst en NAO v4-robot, en humanoid plattform med 25 frihetsgrader, utrustad med dubbla kameror, sonarer och taktila sensorer. Detta ger en utmärkt testmiljö för komplex rumslig resonemangsförmåga och multimodal interaktion. För tester som kräver hög hastighet eller svärmbaserade scenarier planerar vi även att integrera mindre och mer agila plattformar, såsom Zumo 32U4.

Gå med i teamet

Vi söker engagerade utvecklare och robotikentusiaster som vill vara med och bidra. Om du är intresserad av AI, mekatronik eller NLP vill vi gärna höra från dig. Oavsett om du är expert eller snabb på att lära dig finns det en plats för dig i labbet.

Lediga roller

• Vision Specialist: Fokus på objektigenkänning och rumslig kartläggning.
• Behavioral Architect: Utvecklar logiken för uppgiftssekvensering och autonom navigering, med fokus på reglerteknik
  
• NLP Engineer: Förfinar det naturliga språkliga gränssnittet och tolkningen av kommandon.
• Project Operations & PR: Generalistroll med fokus på sociala medier, sponsorrelationer och PR.

Ansök här senast den 31 mars!

Projekt Nao syftar till att ge nytt liv åt våra gamla Nao-robotar. Dessa robotar har använts flitigt under många år men har på senare tid blivit stående oanvända. Projektet är inte knutet till någon tävling, utan drivs av nyfikenhet och ingenjörsmässig passion.