Soaring to Victory
Vilka är vi?
SeeGoals-projektet består av en grupp studenter som siktar på att vinna Small Size League i RoboCup. Det innebär att vi bygger ett lag av cylindriska och autonoma fotbollsrobotar. Det som gör detta projekt så intressant är de många olika discipliner som krävs för att vi ska lyckas – scrolla ner för att läsa mer om dem! Just nu bygger vi robotarna från grunden, med den enda riktlinjen att de måste följa de dimensionskrav som tävlingen ställer.
Vill du ansöka eller besöka oss?
Om du är intresserad av projektet är du alltid välkommen att besöka oss under våra labbtider i B-huset. Det kan dock vara bra att kontakta oss i förväg och meddela att du kommer, eftersom labbdörren är låst. Men om du knackar tillräckligt hårt kommer vi att märka det och släppa in dig!
Om du redan nu vet att du vill bli en del av teamet kan du fylla i en intresseanmälan, så kontaktar vi dig så snart som möjligt.
Vi har även en GitHub och en wiki där du kan hitta mer detaljerad information om projektet!
Våra Teams
Software / AI
Vårt mjukvaru-/AI-team arbetar med den mer högnivåprogrammeringen i projektet. Här kan du jobba med allt från att simulera en fotbollsmatch till att utveckla ett grymt användargränssnitt. Teamet lägger också mycket tid på att göra våra robotar så smarta som möjligt – så att vi kan vinna varje match!
Team Lead: Adam Samuelsson
Mechanics
Vårt mekanikteam arbetar med allt som rör de fysiska aspekterna av roboten (förutom elektronik). Det inkluderar att se till att allt får plats på roboten och att säkerställa att skottmekanismens kraft inte demolerar den. Teamet jobbar ofta med CAD, mekanisk design, kostnadsminimering, produktionsplanering och tidsstyrning, tekniska ritningar, 3D-printing av specialkomponenter och mycket mer!
Firmware
Vårt firmwareteam arbetar med låg-nivåprogrammeringen i projektet och fungerar som länken mellan mjukvaru-/AI-teamet och elektroniken. Några av deras uppgifter inkluderar att arbeta med drivrutiner, regulatorstyrning, motorstyrning och kommunikation mellan olika hårdvarumoduler. Kort sagt – mycket programmering nära hårdvaran!
Team Lead: Axel Hammarberg
Electronics
Vårt elektronikteam arbetar med allt som rör robotarnas elektronik. Det inkluderar kraftförsörjningskort, motorstyrningar, skottmekanism, dribblerstyrkort och annat smått och gott. Alla kretskort är specialdesignade PCB:er som vi utvecklar själva!
Corporate Relations
Vårt företagsrelationsteam är dedikerat till att vårda befintliga affärsrelationer samt skapa nya. Som medlem i teamet får du möjlighet att interagera med ledande företag inom en rad olika branscher, vilket ger dig värdefulla nätverkskontakter och insikter. Denna roll ger inte bara inblick i säljarbete, utan utrustar också teammedlemmarna med färdigheter för att säkra finansiering för utveckling, produktion och inköp av komponenter. Dessutom arbetar teamet med att strategisera och genomföra initiativ för att öka projektets synlighet bland studenter samt att arrangera evenemang för befintliga medlemmar.
Team Lead: Aleksi Andreev
Kontakt: corporate@fiarobotics.se
